发布时间:2024-09-08 06:18:03 来源:三亿体育首页 作者:三亿体育app平台 浏览次数:21
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毫米波雷达作为新型传感器,相较于传统雷达,拥有更宽的频率范围、更远的探测距离以及更高的分辨率,目前传统的毫米波雷达在智能化程度较高的汽车上已经有广泛应用,但由于其不具备测高能力,难以判断前方静止物体是在地面还是在空中,遇到静止的井盖、减速带以及悬挂的各种道路标识牌等,导致传统毫米波雷达在自动驾驶的战场上一直平平无奇,其感知结果在决策中也处于次要地位。
而相对传统毫米波雷达,4D毫米波雷达在距离、速度、方位的三维信息基础上增加了高度信息,并在角度、速度以及分辨率方面均有所提升,可以有效解析目标的轮廓、类别、行为。因此,4D毫米波雷达可以适应更多复杂路况,包括识别较小的物体,被遮挡的部分物体以及静止物体和横向移动障碍物的检测等,有望成为高阶自动驾驶的优质传感器选项。
当前,自动驾驶领域的感知解决方案被分为两大阵营,一类以特斯拉为代表,主要是以摄像头为主传感器实现感知数据收集;另一类则是“组合传感器”阵营,以摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器进行融合感知。摄像头和激光雷达由于有较为丰富的信息,前期的自动驾驶感知研究主要集中这两类传感器,传统毫米波雷达由于存在无法识别静止物体以及分辨率低等问题在使用上存在局限性。那么随着4D毫米波雷达突破了传统毫米波雷达的局限性,4D毫米波雷达能否对激光雷达完成替代?
在探测距离上,4D毫米波雷达探测距离可高达300米,高于一般激光雷达;在应用环境上,在雨雪等恶劣天气下,激光雷达常常“”,而毫米波雷达则不受影响;在成本上,4D毫米波雷达更具优势;毫米波雷达和激光雷达的主要差距在精度,4D毫米波雷达水平角分辨率达0.5度左右,接近低端的16线激光雷达,而主流激光雷达水平角分辨率可达到0.1度,两者有数倍的差距。
从以上对比发现,4D毫米波雷达未来一定程度上可以替代一些短距激光雷达,做到感知成本的降低。但是,在高精度应用方面,4D毫米波雷达暂时无法取代激光雷达。
综合来看,4D毫米波雷达是一个成本相对较低,且能够实现更好智驾体验的车载传感器,目前越来越多车企已确定上车4D毫米波雷达,在汽车智能化大趋势下,预计未来4D毫米波雷达市场将保持高速成长。
国内车载毫米波雷达市场长期由外资企业主导,但受益于新技术形态带来的契机,中国车载毫米波雷达产业在2017年开始加速,并已在多个领域形成差异化竞争。那么国内毫米波雷达产业链现状如何?哪些环节已经实现突破?核心受益公司有哪些?我们“优秀交易员”节目此前已经梳理了4D毫米波雷达的详细投资逻辑,制作了专题《4D毫米波雷达趋势加速》,有需要的小伙伴,欢迎免费索取。
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